Указатель

Примечание

Этот документ переведен с английского языка и поэтому может содержать некоторые английские фразы, обозначающие технические термины.

С чего начать?

Вы новая команда? Вы новичок в FTC®? Вам просто нужно освежить знания? Загляните в этот раздел, где собраны самые важные страницы!

С чего Начать?

Работа в команде

Рассказывает о том, как создать, организовать и эффективно управлять командой.

Работа в команде

Стратегия разработки

Рассказывает общие навыки проектирования, включая процесс инженерного проектирования, стратегию проектирования и САПР.

Навыки конструирования

Компоненты оборудования

Сравнение вариантов комплектации, список полезных инструментов и несколько общих советов.

Hardware Components

Распространенные механизмы

Содержит описания, преимущества/недостатки и примеры распространенных механизмов, включая колесные базы, манипуляторы, линейные системы, активные захваты и одометрию. Также рассматриваются некоторые конкретные рекомендации по улучшениям при проектировании и передаче мощности.

Common Mechanisms

Кастомное производство

Рассказывается о том, какие материалы целесообразно использовать в тех или иных случаях, а также о специфике 3D-печати и механической обработки.

Custom Manufacturing

Электроника и компоненты движения

Рассказывается о проводке, системе управления, моторах, сервоприводах и датчиках.

Electronics and Motion Components

Программное обеспечение

Охватывает целый ряд тем, связанных с программным обеспечением.

Программирование

Полезные ресурсы

Список полезных ресурсов и сопровождающих описаний, самые актуальные помечены.

Useful Resources

Знайте ваш язык!

Список часто используемых сленгов FTC и их значений.

Знайте Ваш Язык!

Приложение

Содержит глоссарий, галерею дизайна роботов и информацию о конкретных производителях.

Appendix