Словарь Программной Части

Отключение

Отключение (Disconnect, DC) — это ситуация, когда по какой-либо причине робот не может управляться с помощью геймпада. Это может происходить по разным причинам - статический заряд на роботе, ненадежно подключённый кабель, ошибка в коде.

В основном большинство отключений вызываются неправильной проводкой, поэтому всем командам рекомендуется использовать средства защиты проводов от натяжения (:term:USB Retention Mount). Также отключения могут быть вызваны потерей Wi-Fi-соединения или электростатическим разрядом (ESD), воздействующим на электронику.

Driver Station

Driver Station (DS) — это как программное обеспечение, так и устройство, которые используются командой управления роботом и подключаются к геймпаду(ам). Устройство может быть либо одним из телефонов на базе Android, указанных в Game Manual Part 1, либо REV Robotics Driver Hub.

Robot Controller

Robot Controller (RC) — это и устройство, находящееся на роботе, и программное обеспечение, усправляющее им. Это может быть либо REV Robotics Control Hub, либо один из телефонов на базе Android, указанных в lgm1l, подключённый к Expansion Hub через кабель Micro USB.