Знайте Ваш Язык!

Многие команды могут быть незнакомы с различными терминами и сленгом, которые часто используются на соревнованиях и встречах. Мы составили справочник некоторых часто используемых терминов, чтобы ввести вас в курс дела.

Соревнования

Партнер по Реализации Программы (PDP)

Директор или директора по проведению мероприятий в регионе. Раньше его называли реферальным партнером (AP).

Отборочный Турнир

Турнир, состоящий из 5-6 отборочных матчей и трех матчей на выбывание. Собеседования включены. Дает продвижение на уровень штата/региона.

Встреча Лиги

Соревнование с низким уровнем стресса, матчи которого засчитываются в зачет рейтинга лиги на турнире лиги. Собеседований нет.

Турнир Лиги

Турнир с рейтинговыми матчами и матчами на выбывание для команд, участвующих в данной лиге. Собеседования включены. Продвижение на уровень штата/региона. Иногда называется «Чемпионатом Лиги».

Альянс

Группа из двух или, в случае отборочных матчей, двух или трех команд, которые участвуют в соревнованиях. В матчах на выбывание каждая команда должна сыграть хотя бы один раз.

Рейтинговые Очки (ranking points - RP)

Основа рейтинга на традиционных соревнованиях. В сезоне Power Play каждая команда получает 2 RP за победу в квалификационном матче, 1 - за ничью и 0 - за поражение.

TieBreaker Points (TBP)

Вторичный фактор, определяющий рейтинг команд на традиционных соревнованиях, основной - на дистанционных. В сезоне Power Play он был разделен на две части: TBP1 и TBP2. TBP1 считается важнее TBP2 и представляет собой счет альянса/команды за автономный период. TBP2 - это счет альянса/команды в конце игры. (Принадлежность к альянсам/командам зависит от того, участвует ли команда в традиционных соревнованиях, соответственно).

Квалификационный Матч

Для определения рейтинга команд будут сыграны отборочные матчи (обычно по 5 на каждую команду) со случайными партнерами по альянсу и соперниками.

Матч на Выбывание

Два альянса, состоящие из 2 или 3 команд, соревнуются в 2-3 матчей для определения альянса-победителя до двух побед.

Компоненты Робота

Бесколлекторный мотор

12-вольтовые двигатели серии RS-555 с открытым контуром, используемые для приведения в действие механизмов. Максимальное количество в роботе - 8.

Сервомотор

Сервомоторы с замкнутым контуром, используемые для точного перемещения. Управляются ШИМ-сигналами. Не более 12 штук.

Колесная База

Механизм, отвечающий за движение робота.

Активный захват

Механизм, отвечающий за захват игровых элементов с поля с помощью вращательного движения.

Клешня

Механизм, отвечающий за захват игровых элементов путем сжатия.

Механизм линейного выдвижения/скольжения

Механизм, отвечающий за линейное выдвижение элементов за пределы начальной конфигурации робота.

Манипулятор

Механизм, отвечающий за расширение зоны действия робота за счет вращательных или многоосевых движений.

REV Expansion Hub

Электроника для управления роботом, подключаемая к Robot Controller . Управляет 4 моторами и энкодерами, 6 сервомоторами и различными датчиками через цифровые, аналоговые и I2C-порты. Максимум в роботе может быть 2 Expansion Hub.

REV Control Hub

Совмещение Expansion Hub и Robot Controller . Он выполняет те же функции, что и Expansion Hub, но не требует использования Robot Controller. 1 Control Hub может использоваться вместе только с 1 Expansion Hub.

Driver Station (DS)

Android-телефон подключенный к геймпаду. Операторы взаимодействуют с телефоном DS для запуска/остановки робота.

Robot Controller (RC)

Android-телефон, подключенный к Expansion Hub. Подключается к Driver Station через WiFi-Direct.

Геймпад

Геймпад Xbox или PS4, с помощью которого оператор управляет роботом в управляемом Периоде. Максимум 2 на 1 команду в матче.