С чего Начать?¶
Полезные Ресурсы
Список полезных ресурсов и сопровождающих описаний, самые актуальные помечены.
Работа в Команде
В этом пункте описано, как создать команду, организовать ее и начать ей руководить.
Инженерия¶
Стратегия Разработки
Список общих рекомендаций по процессу проектирования различных механизмов и деталей.
Решения в Дизайне
В этом разделе рассматриваются некоторые распространенные конструкционные решения роботов и типичные альтернативы им.
Колесные Базы
Не имеет значения, насколько хороши остальные ваши механизмы, если робот не может добраться в нужное место (за исключением, может быть, 8813 в Relic Recovery).
Активные Захваты
Надо уметь захватывать элементы. Бери их, владей ими.
Гайд по Системам Выдвижения
Перемещение предметов за пределы размеров робота - чрезвычайно распространенная задача, и линейное выдвижение часто является одним из лучших способов ее решения.
Передача Момента
Различные способы передать вращательный момент из точки A в точку B
Программная Часть/Система Управления¶
Способы Программирования Робота
Потому что без кода ваш робот просто дорогой кирпич.
Системы Управления Роботом
Потому что без системы управления робот - это просто дорогой (уже не настолько), но бесполезный кирпич.
Гайд по Проводке
Внезапное отключение системы на матче - не самое веселое событие.
Инструкция по Написанию Кода для Колесной Базы Меканум
Потому что меканум колеса без правильного кода - это супер дорогие колеса с сомнительным трением.
Видеозрение
Объясняет как использовать популярные системы видеозрения (вот бы это не закончилось восстанием роботов).