Советы и Рекомендации

В дополнение к тому, что написано в официальных ресурсах, есть несколько дополнительных советов.

Стандартный коннектор :term:XT30, используемый в продуктах REV, часто выходит из строя. Настоятельно рекомендуется заменить коннекторы :term:XT30 на Anderson PowerPole либо установить переходники на существующие провода. В качестве примера переходника можно привести этот переходник <https://www.servocity.com/anderson-powerpole-to-female-xt30-adaptor>_. В качестве альтернативы команды могут напечатать на 3D-принтере специальные держатели для проводов на Expansion Hub, чтобы предотвратить разрыв соединения :term:XT30. Модель для печати можно найти на Thingiverse или по этой ссылке <https://www.thingiverse.com/thing:2887045>_.

Пример переходника с Anderson PowerPole (A) на XT30 (B). Их можно найти на сайтах ServoCity или REV Robotics.

Разъемы Tamiya, используемые на многих легальных аккумуляторах FTC®, очень слабые и могут стать ненадежными после многократных циклов подключения/отключения. Рекомендуется, чтобы команды обжимали новые Anderson PowerPole коннекторы на батарею.

Командам настоятельно рекомендуется использовать провод заземления REV и фиксатор провода REV USB для предотвращения разъединения.

Для защиты проводов команды часто используют защитный кожух, а для безопасного перемещения длинных проводов в подвижных модулях робота используются кабель-каналы(также известный как кабельная цепь).